20-00-0735-iv Grundlagen der Robotik

Veranstaltungsdetails

Lehrende: Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk

Veranstaltungsart: Integrierte Veranstaltung

Orga-Einheit: FB20 Informatik

Anzeige im Stundenplan: Robotik-Grundlagen

Fach:

Anrechenbar für:

Semesterwochenstunden: 6

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Lehrinhalte:
Die Lehrveranstaltung behandelt räumliche Darstellungen und Transformationen, Manipulatorkinematik, Fahrzeugkinematik, kinematische Geschwindigkeit, Jacobi-Matrix, Roboterdynamik, Roboterregelungen, Lokalisierung mobiler Roboter und Bahnplanung.

Theoretische und praktische Übungen sowie Programmieraufgaben dienen zur Vertiefung der Lehrinhalte.

Voraussetzungen:
mathematische Grundkenntnisse und -fähigkeiten in Linearer Algebra, Analysis mehrerer Veränderlicher und Grundlagen gewöhnlicher Differentialgleichungen

Kleingruppe(n)
Die Veranstaltung ist in die folgenden Kleingruppen aufgeteilt:
  • Grundlagen der Robotik-Übung

    Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk

    Di, 14. Okt. 2014 [13:30]-Di, 10. Feb. 2015 [15:10]

Literatur
Termine
Datum Von Bis Raum Lehrende
1 Di, 14. Okt. 2014 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
2 Mi, 15. Okt. 2014 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
3 Di, 21. Okt. 2014 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
4 Mi, 22. Okt. 2014 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
5 Di, 28. Okt. 2014 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
6 Mi, 29. Okt. 2014 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
7 Di, 4. Nov. 2014 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
8 Mi, 5. Nov. 2014 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
9 Di, 11. Nov. 2014 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
10 Mi, 12. Nov. 2014 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
11 Di, 18. Nov. 2014 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
12 Mi, 19. Nov. 2014 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
13 Di, 25. Nov. 2014 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
14 Mi, 26. Nov. 2014 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
15 Di, 2. Dez. 2014 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
16 Mi, 3. Dez. 2014 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
17 Di, 9. Dez. 2014 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
18 Mi, 10. Dez. 2014 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
19 Di, 16. Dez. 2014 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
20 Mi, 17. Dez. 2014 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
21 Di, 13. Jan. 2015 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
22 Mi, 14. Jan. 2015 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
23 Di, 20. Jan. 2015 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
24 Mi, 21. Jan. 2015 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
25 Di, 27. Jan. 2015 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
26 Mi, 28. Jan. 2015 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
27 Di, 3. Feb. 2015 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
28 Mi, 4. Feb. 2015 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
29 Di, 10. Feb. 2015 09:50 11:30 S202/C120 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
30 Mi, 11. Feb. 2015 09:50 11:30 S311/006 Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
Übersicht der Kurstermine
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Lehrende
Bild: Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk