18-ko-2020-ue Digitale Regelung mechatronischer Systeme I

Lehrende: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; Dipl.-Ing. Maximilian Manderla

Veranstaltungsart: Übung

Orga-Einheit: FB18 Elektrotechnik und Informationstechnik

Anzeige im Stundenplan: Digitale Regelung I

Fach:

Anrechenbar für:

Semesterwochenstunden: 1

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Lehrinhalte:
- Grundlagen linearer Abtastregelungen

- Beschreibung und Analyse von Abtastregelungen im z-Bereich
(diskreter Frequenzgang und Stabilität)

- Synthese von Abtastregelungen im z-Bereich
o Diskreter PID-Regler
o Kompensationsregler
o Deadbeat-Regler
o Entwurf mittels Wurzelortskurve

- Realisierungsaspekte digitaler Regelungen


Informationen zur Veranstaltung unter: http://www.rtm.tu-darmstadt.de/Digitale-Regelung-Mechatronisc.498.0.html

Literatur:
Skript Konigorski: "Digitale Regelungssysteme"

Ackermann: "Abtastregelung"
Aström, Wittenmark: "Computer-controlled Systems"
Föllinger: "Lineare Abtastsysteme"
Isermann: "Digitale Regelungstechnik: Band 1: Grundlagen, deterministische Regelungen"
Phillips, Nagle: "Digital control systems analysis and design"
Unbehauen: "Regelungstechnik 2: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare
Regelsysteme"

Voraussetzungen:
Hilfreich sind Kenntnisse der Laplace- und Fourier-Transformation sowie
der Grundlagen der zeitkontinuierlichen Regelungstechnik. Diese Grundlagen
werden in der Vorlesung Systemdynamik

und Regelungstechnik I angeboten.

Erwartete Teilnehmerzahl:
110