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Lehrende: Dr.-Ing. Stefan Leinen
Veranstaltungsart:
Vorlesung
Orga-Einheit: FB13 Bau- und Umweltingenieurwissenschaften
Anzeige im Stundenplan:
Param.Schätz. II (V)
Fach:
Anrechenbar für:
Semesterwochenstunden:
3
Unterrichtssprache:
Deutsch
Min. | Max. Teilnehmerzahl:
- | -
Lehrinhalte:
1) Robuste Parameterschätzung
2) Deformationsanalyse
3) Kalman-Filter
4) Signalverarbeitung und -analyse
Literatur:
- Vorlesungsskript;
- Jäger, R., Müller, T., Saler, H. und Schwäble, R.: Klassische und robuste Ausgleichungsverfahren, 2005, Herbert Wichmann Verlag;
- Hoffmann, R.: Signalanalyse und -erkennung, Springer-Verlag, 1998
Voraussetzungen:
Parameterschätzung I (Bachelor of Science Bauingenieurwesen und Geodäsie)
Erwartete Teilnehmerzahl:
Weitere Informationen:
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Verlustfunktionen, Robustheit, Ls-Norm- und M-Schätzer, Modifizierte
M-Schätzer, Verfahren Iterative Regewichtung;</li><li>Deformationanalyse: Kongruenztests, Stabilpunktsuche, Einzelpunktverschiebungen, Starrkörperbewegung, Strainanalyse; </li><li>Kalmanfilterung: Dynamische Systeme, Echtzeit-Parameterschätzung, Prädiktion und Filterung, Diskretes Kalman-Filter, Erweitertes Kalman-Filter;</li><li>Signalanalyse: Signalmodelle; Analyse im Zeitraum: Abtastung, Faltung, Reihendarstellung, Statistische Signalbeschreibung; Analyse im Frequenzraum: Fourieranalyse;</li></ul>
Offizielle Kursbeschreibung:
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