18-fi-2090-ue Datengetriebene Modellierung dynamischer Systeme

Lehrende: Dr. Ing. Eric Lenz

Veranstaltungsart: Übung

Orga-Einheit: FB18 Elektrotechnik und Informationstechnik

Anzeige im Stundenplan: UE Daten.dyna. Syst.

Fach:

Anrechenbar für:

Semesterwochenstunden: 1

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Lehrinhalte:

• Wesentliche Aspekte zur Signalverarbeitung und Stochastik
  
• Stör- und Anregungssignale
  
• Identifikation linearer Systeme
  


• Nicht-parametrische Identifikation (Frequenzgangsschätzung)
  
• Parametrische Identifikation (Kenngrößenermittlung, Minimierung Ausgangsfehler und Gleichungsfehler, Subspace-Methode, Kalmanfilter)
  
• Rekursive Verfahren
  
• Identifikation im geschlossenen Regelkreis
  


• Grundzüge der datengetriebenen Modellierung nicht-linearer Systeme
  

Literatur:

• Lenz, E.: Identifikation dynamischer Systeme - Skript.
  
  Ergänzende und weiterführende Literatur:
  Isermann, R.; Münchhof, M.: Identification of Dynamic Systems. Springer, Berlin, 2011.
  Ljung, L.:  System Identification: Theory for the user. Prentice Hall information and systems sciences series. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River NJ, 2. edition, 1999.
  Pintelon, R.; Schoukens, J.: System Identification: A Frequency Domain Approach. IEEE Press, New York, 2001.
  

Voraussetzungen:
Grundlagen im Bereich der Regelungstechnik werden vorausgesetzt (z.B. Vorlesung "Systemdynamik und Regelungstechnik I")