Lehrende: Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
Veranstaltungsart: Integrierte Veranstaltung
Orga-Einheit: FB20 Informatik
Anzeige im Stundenplan: SciCom
Fach:
Anrechenbar für:
Semesterwochenstunden: 3
Unterrichtssprache: Deutsch
Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -
Lehrinhalte: - Grundlagen der wissenschaftlichen Modellierung und „The Scientific Method“ - Modellbildung und Systembeschreibung am Beispiel mechanischer Systeme - Problemspezifikation für die Simulation komplexer Modelle - Modellbildung und -identifikation am Beispiel mechanischer Systeme - Modellanalyse statischer Systeme durch numerische Verfahren zur Lo¨sung linearer und nichtlinearer Gleichungssysteme - Modellanalyse und Simulation dynamischer Modellen durch Anfangswertprobleme mit gewo¨hnlichen Differentialgleichungen - Implementierung von Modellen und Simulationen an Beispielen z.B. aus der Robotik und anderen Bereichen - Validierung von Modellen und Simulationen anhand von Messdaten - Anwendungen in der Simulation und Steuerung von Robotern sowie der physikalisch basierten Animation und Computerspielen