Lehrende: Dr.-Ing. Philipp Beckerle
Veranstaltungsart: Vorlesung
Orga-Einheit: FB16 Maschinenbau
Anzeige im Stundenplan: Mensch-Mechatro Syst
Fach:
Anrechenbar für:
Semesterwochenstunden: 2
Unterrichtssprache: Englisch
Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -
Lehrinhalte: Inhalt der Vorlesung: 1. Mensch-Mechatronik-Systeme 2. Tragebare Robotiksysteme 3. Mensch-orientierte Entwicklungsmethoden 4. Biomechanik 5. Biomechanische Modelle 6. Elastische Roboter 7. Elastische Antriebe 8. Regelung elastischer Roboter 9. Mensch-Roboter-Interaktion 10. Empirische Forschungsmethoden 11. Systemintegration 12. Fehlerbehandlung Qualifikationsziele: 1. Herausforderungen in der Entwicklung von Mensch-Mechatronik-Systemen interdisziplinär anzugehen. 2. Ingenieursmethoden zur Modellierung, Auslegung und Regelung in der Entwicklung von Mensch-Mechatronik-Systemen einzusetzen. 3. Methoden aus Psychologie (Wahrnehmung, Erfahrung), Biomechanik (Bewegungs- und Menschmodelle) und Ingenieurwesen (Entwicklungsmethoden) anzuwenden und die Ergebnisse zu interpretieren. 4.Mechatronik- und Robotersysteme zu entwickeln, die nicht nur effizient und zuverlässig sind, sondern auch nutzer-orientierte Interaktionseigenschaften aufweisen. Literaturempfehlungen: Ott, C. (2008). Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots. Springer. Whittle, M. W. (2014). Gait analysis: an introduction. Butterworth-Heinemann. Burdet, E., Franklin, D. W., & Milner, T. E. (2013). Human robotics: neuromechanics and motor control. MIT press. Gravetter, F. J., & Forzano, L. A. B. (2018). Research methods for the behavioral sciences. Cengage Learning.
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