18-ko-2030-ue E-LEARNING: Digitale Regelungssysteme II

Veranstaltungsdetails
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Lehrende: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski

Veranstaltungsart: Übung

Orga-Einheit: FB18 Elektrotechnik und Informationstechnik

Anzeige im Stundenplan: E: UEDig.Reg.-SystII

Fach:

Anrechenbar für:

Semesterwochenstunden: 1

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Lehrinhalte:
Zustandsdarstellung zeitdiskreter Systeme, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Zustandsregler, Polvorgabe, PI-Zustandsregler, diskrete Zustandsbeobachter, modifizierter Luenbergerbeobachter

Literatur:
Skript Konigorski: "Digitale Regelungssysteme"
Ackermann: "Abtastregelung"
Aström, Wittenmark: "Computer-controlled Systems"
Föllinger: "Lineare Abtastsysteme"
Phillips, Nagle: "Digital control systems analysis and design"
Unbehauen: "Regelungstechnik 2: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme"

Voraussetzungen:
Kenntnisse der z-Transformation sowie der Grundlagen zeitdiskreter Regelungssysteme. Diese Grundlagen werden in der Vorlesung „Digitale Regelungssysteme I“ behandelt, die daher vorausgesetzt wird.

Literatur
Termine
Datum Von Bis Raum Lehrende
1 Mi, 9. Jun. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
2 Mi, 16. Jun. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
3 Mi, 23. Jun. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
4 Mi, 30. Jun. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
5 Mi, 7. Jul. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
6 Mi, 14. Jul. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
Übersicht der Kurstermine
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Lehrende
Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski