18-ko-2020-vl E-LEARNING: Digitale Regelungssysteme I

Veranstaltungsdetails
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Lehrende: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller

Veranstaltungsart: Vorlesung

Orga-Einheit: FB18 Elektrotechnik und Informationstechnik

Anzeige im Stundenplan: E:VL Dig.Reg-.Syst.I

Fach:

Anrechenbar für:

Semesterwochenstunden: 2

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Digitale Lehre:
Alle Informationen und Unterlagen zur digitalen Lehre finden Sie im verknüpften Moodle-Kurs. Bitte melden Sie sich in TUCaN zum aktuellen Modul und der Veranstaltung an, um Zugriff zu erhalten.

Lehrinhalte:
Theoretische Grundlagen von Abtast-Regelungsystemen:
Zeitdiskrete Funktionen, Abtast-/Halteglied, z-Transformation, Faltungssumme, z-Übertragungsfunktion, Stabilität von Abtastsystemen, Entwurf zeitdiskreter Regelungen, Diskrete PI-, PD- und PID-Regler, Kompensations- und Deadbeat-Regler, Anti-Windup-Maßnahmen

Literatur:
Skript Konigorski: "Digitale Regelungssysteme"
Ackermann: "Abtastregelung"
Aström, Wittenmark: "Computer-controlled Systems"
Föllinger: "Lineare Abtastsysteme"
Phillips, Nagle: "Digital control systems analysis and design"
Unbehauen: "Regelungstechnik 2: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme"

Voraussetzungen:
Hilfreich sind Kenntnisse der Laplace- und Fourier-Transformation sowie der Grundlagen der zeitkontinuierlichen Regelungstechnik. Diese Grundlagen werden in der Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik I angeboten.

Weitere Informationen:
Die Organisation der Prüfung findet immer im aktuellen Moodle-Kurs statt. Für Prüfungen im Wintersemester wird der Moodle-Kurs des vorausgegangenen Sommersemesters genutzt.

Online-Angebote:
moodle

Literatur
Termine
Datum Von Bis Raum Lehrende
1 Mi, 14. Apr. 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
2 Mo, 19. Apr. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
3 Mi, 21. Apr. 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
4 Mo, 26. Apr. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
5 Mi, 28. Apr. 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
6 Mo, 3. Mai 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
7 Mi, 5. Mai 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
8 Mo, 10. Mai 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
9 Mi, 12. Mai 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
10 Mo, 17. Mai 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
11 Mi, 19. Mai 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
12 Mi, 26. Mai 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
13 Mo, 31. Mai 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
14 Mi, 2. Jun. 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
15 Mo, 7. Jun. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
16 Mi, 9. Jun. 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
17 Mo, 14. Jun. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
18 Mi, 16. Jun. 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
19 Mo, 21. Jun. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
20 Mi, 23. Jun. 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
21 Mo, 28. Jun. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
22 Mi, 30. Jun. 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
23 Mo, 5. Jul. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
24 Mi, 7. Jul. 2021 08:00 09:40 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
25 Mo, 12. Jul. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski; M.Sc. Jonas Schiller
Übersicht der Kurstermine
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Lehrende
Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
M.Sc. Jonas Schiller