18-ko-2140-vl Robuste Regelung

Lehrende: Dr. Ing. Eric Lenz

Veranstaltungsart: Vorlesung

Orga-Einheit: FB18 Elektrotechnik und Informationstechnik

Anzeige im Stundenplan: VL Robuste Regelung

Fach:

Anrechenbar für:

Semesterwochenstunden: 2

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Lehrinhalte:

• Grundlagen (Systemdarstellungen, Singulärwertzerlegung, Normen)
  
• Reglerentwurf im Frequenzbereich
  


• Formulierung von Regelzielen als H2- und Hinf-Optimierungsprobleme
  
• Entwurf von H2- und Hinf-optimalen Reglern
  


• Robuste Regelung
  


• Unsicherheitsbeschreibung (Additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
  
• Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, mu-Analyse)
  
• Synthese robuster Regler im Frequenzbereich
  
• Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe
  

Literatur:

• E. Lenz, Skript zur Vorlesung Robuste Regelung
  
• S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control,2. Auflage, 2005, Wiley
  
• K. Zhou, Essentials of Robust Control, 1998, Prentice-Hall
  
• O. Föllinger, Regelungstechnik, 11. Auflage, 2013, VDE Verlag
  

Voraussetzungen:
Systemdynamik und Regelungstechnik I und II

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