20-00-0735-iv Grundlagen der Robotik

Veranstaltungsdetails

Lehrende: Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk

Veranstaltungsart: Integrierte Veranstaltung

Orga-Einheit: FB20 Informatik

Anzeige im Stundenplan: Robotik-Grundlagen

Fach:

Anrechenbar für:

Semesterwochenstunden: 6

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -

Lehrinhalte:
Die Lehrveranstaltung behandelt räumliche Darstellungen und Transformationen, Manipulatorkinematik, Fahrzeugkinematik, kinematische Geschwindigkeit, Jacobi-Matrix, Roboterdynamik, Robotersensoren und -antriebe, Roboterregelungen, Bahnplanung, Lokalisierung und Navigation mobiler Roboter, Roboterautonomie und Roboterentwicklung.

Theoretische und praktische Übungen sowie Programmieraufgaben dienen zur Vertiefung der Lehrinhalte.

Literatur:
- Vorlesungsfolien, -mitschrift und ergänzendes, teilweise begleitendes Skript

Umfassende Übersicht der Robotik:
- B. Siciliano, O. Khatib: Springer Handbook of Robotics, Springer Verlag

zu einzelnen Themen der Lehrveranstaltung:
- J.J. Craig: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 3rd edition, Prentice Hall
- M.W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar: Robot Modeling and Control, Wiley
- R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh, D. Scaramuzza: Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press
- H. Choset, K.M. Lunch, S. Hutchinson, G.A. Kantor,W. Burgard, L.E. Kavraki, S. Thrun: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, Bradford
- S. Thrun,W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press

Voraussetzungen:
Empfohlen werden mathematische Grundkenntnisse und -fähigkeiten in Linearer Algebra, Analysis mehrerer Veränderlicher und Grundlagen gewöhnlicher Differentialgleichungen

Literatur
Termine
Datum Von Bis Raum Lehrende
1 Di, 3. Nov. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
2 Di, 3. Nov. 2020 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
3 Mi, 4. Nov. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
4 Di, 10. Nov. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
5 Di, 10. Nov. 2020 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
6 Mi, 11. Nov. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
7 Di, 17. Nov. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
8 Di, 17. Nov. 2020 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
9 Mi, 18. Nov. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
10 Di, 24. Nov. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
11 Di, 24. Nov. 2020 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
12 Mi, 25. Nov. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
13 Di, 1. Dez. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
14 Di, 1. Dez. 2020 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
15 Mi, 2. Dez. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
16 Di, 8. Dez. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
17 Di, 8. Dez. 2020 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
18 Mi, 9. Dez. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
19 Di, 15. Dez. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
20 Di, 15. Dez. 2020 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
21 Mi, 16. Dez. 2020 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
22 Di, 12. Jan. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
23 Di, 12. Jan. 2021 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
24 Mi, 13. Jan. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
25 Di, 19. Jan. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
26 Di, 19. Jan. 2021 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
27 Mi, 20. Jan. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
28 Di, 26. Jan. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
29 Di, 26. Jan. 2021 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
30 Mi, 27. Jan. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
31 Di, 2. Feb. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
32 Di, 2. Feb. 2021 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
33 Mi, 3. Feb. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
34 Di, 9. Feb. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
35 Di, 9. Feb. 2021 13:30 15:10 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
36 Mi, 10. Feb. 2021 09:50 11:30 >Digitaler Veranstaltungstermin Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
Übersicht der Kurstermine
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Lehrende
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Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk