Lehrende: Prof. Ph. D. Jan Peters
Veranstaltungsart: Projektseminar
Orga-Einheit: FB20 Informatik
Anzeige im Stundenplan: LR4MECH
Fach:
Anrechenbar für:
Semesterwochenstunden: 6
Unterrichtssprache: Deutsch
Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -
Lehrinhalte: Aktuelle Probleme aus dem Gebiet des Roboter-Lernens mit Fokus auf Mechatronik werden von Studenten in Gruppen erforscht. Zunächst wird von Studierenden gemeinsam mit Ihrem Betreuer eine aktuelle Problemstellung im Roboter-Lernens erarbeitet, welche den Forschungsinteressen der Studierenden entspricht und eine Literaturstudie durchgeführt. Basierend auf diesen Vorarbeiten wird ein Projektplan ausgearbeitet, die notwendigen Algorithmen erprobt und eine prototypische Realisierung in Simulation erstellt.
Voraussetzungen: Empfohlen wird die vorherige Belegung der Vorlesung "Maschinelles Lernen für Robotik & Mechatronik"
