Lehrende: Prof. Ph. D. Jan Peters
Veranstaltungsart: Vorlesung
Orga-Einheit: FB20 Informatik
Anzeige im Stundenplan: ML4Robotics
Fach:
Anrechenbar für:
Semesterwochenstunden: 4
Unterrichtssprache: Deutsch
Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -
Lehrinhalte: - Grundlagen aus der Robotik und des Maschinellen Lernens für Lernende Roboter - Maschinellen Lernen von Modellen - Representation einer Policy. Hierarchische Abstraktion mit Bewegungsprimitiven - Imitationslernen - Optimale Steuerung mit gelernten Modellen - Reinforcement Learning und Policy Search-Verfahren - Inverses Reinforcement Learning
Voraussetzungen: Empfohlen werden: Gute Programmierkenntnisse in Python. Vorherige Belegung der Vorlesung Grundlagen der Robotik für Mechatronik ist hilfreich aber nicht zwingend erforderlich
