Lehrende: Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
Veranstaltungsart: Projektseminar
Orga-Einheit: FB20 Informatik
Anzeige im Stundenplan: Robotik-PS Mechatron
Fach:
Anrechenbar für:
Semesterwochenstunden: 6
Unterrichtssprache: Deutsch
Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | -
Lehrinhalte: Eigenständige Bearbeitung einer komplexen Problemstellung aus dem Bereich der Forschung, Entwicklung und Validierung mechatronischer Systeme in der Robotik (beispielsweise für mobile, stationäre oder tragbare Robotersysteme) unter wissenschaftlicher Anleitung: - Einarbeitung in die Aufgabenstellung und den Stand der Forschung und Technik, - Analyse der Zielsetzungen und Anforderungen, - Entwicklung und Umsetzung eines Lösungsansatzes, - Evaluierung der durchgeführten Entwicklungen und Ergebnisse - Dokumentation von Aufgabenstellung, Vorgehensweise, Implementierung und Ergebnissen in einem Abschlussbericht - Durchführung einer Abschlusspräsentation
Voraussetzungen: Empfohlen wird die erfolgreiche Teilnahme an der Lehrveranstaltung "Grundlagen der Robotik für Mechatronik" oder äquivalente Kenntnisse und Fähigkeiten
