18-su-2070-pj PRÄSENZ: Projektseminar Autonomes Fahren I

Lehrende: Dr. Ing. Eric Lenz; Dr. Ing. Stefan Tomaszek

Veranstaltungsart: Projektseminar

Orga-Einheit: FB18 Elektrotechnik und Informationstechnik

Anzeige im Stundenplan: P:PS Autonomes Fah.

Fach:

Anrechenbar für:

Semesterwochenstunden: 3

Unterrichtssprache: Deutsch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | 24

Lehrinhalte:

• Praktische Programmiererfahrung mit C++ bei der Entwicklung eingebetteter Systemsoftware aus dem Bereich des autonomen Fahrens anhand eines Modellautos
  
• Anwenden von Regelungs- und Steuerungsmethoden aus dem Bereich des autonomen Fahrens
  
• Einsatz von Software-Engineering-Techniken (Design, Dokumentation, Test, …) eines nicht trivialen eingebetteten Software-Systems mit harten Echtzeit-Anforderungen und beschränkten Ressourcen (Speicher, …)
  
• Nutzung eines vorgegebenen Software-Rahmenwerks und Anwendung von weiteren Bibliotheken inklusive eines modular aufgebauten (Echtzeit-)Betriebssystems
  
• Einsatz von Source-Code-Management-Systemen, Zeiterfassungswerkzeugen und sonstigen Projektmanagement-Tools
  
• Präsentation von Projektergebnissen im Rahmen von Vorträgen
  

Literatur:
https://www.es.tu-darmstadt.de/lehre/aktuelle-veranstaltungen/ps-af-i/ und Moodle

Voraussetzungen:
Empfohlene Voraussetzungen sind:

• ETiT, WI-ETiT (DT), iST, Informatik: Grundlegende Softwaretechnik-Kenntnisse sowie vertiefte Kenntnisse objektorientierter Programmiersprachen (insbesondere: C++)
  

• Grundlagen der Entwicklung von Echtzeitsystemen oder der Bildverarbeitung
  
• ETiT, WI-ETiT (AUT), MEC: Grundlagen der Regelungstechnik, Reglerentwurf im Zustandsraum, ggf. Grundlagen der digitalen Regelung
  

Online-Angebote:
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