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Lehrende: Dr.-Ing. Dietmar Hildenbrand
Veranstaltungsart:
Integrierte Veranstaltung
Orga-Einheit: FB20 Informatik
Anzeige im Stundenplan:
20-00-0490-iv
Fach:
Anrechenbar für:
Semesterwochenstunden:
4
Unterrichtssprache:
Deutsch
Min. | Max. Teilnehmerzahl:
- | -
Lehrinhalte:
Umgang mit Geometrischer Algebra
- (Visuell) Entwickeln mit Geometrischer Algebra
- Performant implementieren mit Geometric algebra algorithms optimizer GAALOP/GAALOPWeb
- Code-Generierung für unterschiedliche Programmiersprachen und Hardware
Mathematische Grundlagen der Geometrischen Algebra
- Die Produkte der Geometrischen Algebra
- Geometrische Objekte / Operationen / Transformationen / Kinematik / Dynamik
- Bezüge zu bekannten mathematischen Systemen
Anwendungen von Geometrischer Algebra in
- Robotik
- Computergrafik
- Computeranimation
- Computervision
- Quantum Computing
Literatur:
1. Foundations of Geometric Algebra Computing, D. Hildenbrand, Springer Verlag, 2013
2. Introduction to Geometric Algebra Computing, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2019
3. The Power of Geometric Algebra Computing, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2022
Voraussetzungen:
Programmierkenntnisse in C/C++/Python
ein erfolgreich abgelegtes Übungsprojekt ist Voraussetzung für die (mündliche) Prüfung
Offizielle Kursbeschreibung:
Die Geometrische Algebra ist ein neues mathematisches System, welches sich durch seine Einfachheit und geometrische Intuition auszeichnet. Durch den an der TU Darmstadt entwickelten GAALOP Compiler kann dies mit sehr guter Laufzeit und Robustheit der Implementierungen kombiniert werden.
In dieser Lehrveranstaltung werden die Grundlagen des Geometric Algebra Computing sowie Anwendungen aus den Bereichen Robotik, Computergrafik, Computeranimation und Computer Vision präsentiert. Ein Schwerpunkt liegt auch auf den Prinzipien und dem Umgang mit GAALOP mit dem Ziel, möglichst optimalen Code für die unterschiedlichsten Programmiersprachen (C/C++, Python, CUDA, OpenCL, Matlab, Mathematica, Verilog … ) zu generieren.
Online-Angebote:
Infos/Download GAALOP unter http://www.gaalop.de/
Papers und weitere Infos finden Sie unter http://www.gaalop.de/dhilden/
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